工程机械是指用于建筑工程、公路工程、水利工程等领域的机械设备。它们在工程施工过程中起着重要的作用，提高了施工效率，降低了人力成本。工程机械的基本组成包括以下几个方面：

1. 动力系统

工程机械的动力系统是指提供机械设备运行所需的动力来源。常见的动力系统包括内燃机、电动机和液压系统。内燃机通过燃烧燃料产生动力，广泛应用于挖掘机、推土机等设备中。电动机则通过电能转换为机械能，常见于起重机、混凝土搅拌机等设备中。液压系统则利用液体传递力量，常见于装载机、压路机等设备中。

2. 传动系统

传动系统是指将动力从动力系统传递到工程机械的各个执行部件的系统。常见的传动系统包括机械传动和液压传动。机械传动通过齿轮、皮带等机械装置将动力传递到各个部件，常见于挖掘机、装载机等设备中。液压传动则通过液压系统将动力传递到液压缸等部件，常见于推土机、压路机等设备中。

3. 控制系统

控制系统是指对工程机械进行控制和操作的系统。它包括人工控制和自动控制两种方式。人工控制通过操纵杆、按钮等手动操作方式对机械设备进行控制，常见于挖掘机、起重机等设备中。自动控制则通过传感器、计算机等自动化技术对机械设备进行控制，常见于混凝土泵车、隧道掘进机等设备中。

4. 工作装置

工作装置是指工程机械上用于完成具体工作任务的部件。不同类型的工程机械具有不同的工作装置。例如，挖掘机的工作装置包括铲斗、臂杆等部件，用于挖掘和装载物料；压路机的工作装置是压路轮，用于压实路面；起重机的工作装置是吊钩，用于吊装重物等。

5. 操纵系统

操纵系统是指工程机械上用于操纵和控制工作装置的部件。它包括操纵杆、操纵按钮、操纵面板等。通过操纵系统，操作人员可以控制工程机械的运动和工作装置的动作，实现精确的操作。

6. 载重系统

载重系统是指工程机械上用于承载和运输物料的部件。不同类型的工程机械具有不同的载重系统。例如，装载机的载重系统是铲斗，用于装载和卸载物料；混凝土泵车的载重系统是输送管道，用于输送混凝土等。

7. 驾驶室

驾驶室是指工程机械上供操作人员驾驶和操作的空间。它通常配备有座椅、操纵杆、仪表盘等设备，提供舒适的工作环境和良好的视野，保证操作人员的安全和操作的准确性。

8. 底盘

底盘是指工程机械的支撑和运输部分。它通常由车架、履带、轮胎等组成，提供机械设备的稳定性和移动能力。底盘的设计和结构对工程机械的性能和适应性有着重要的影响。

工程机械的基本组成包括动力系统、传动系统、控制系统、工作装置、操纵系统、载重系统、驾驶室和底盘等方面。这些组成部分相互配合，共同完成工程机械的各项工作任务，提高施工效率，推动工程建设的发展。